北京城乡建设集团有限责任公司(以下简称城乡集团)始建于1981年，前身为“北京市农村建设总公司”，隶属于市农委。1991年，接收了原北京市城区联合建筑工程总公司下的9家单位。1997年经北京市人民政府同意，改制为国有独资公司。2002年，原北京市水利局所属11家企业整体移交并入。2013年底，城乡集团正式并入市政路桥集团。2019年11月随市政路桥集团一同并入北京建工集团，2021年北京建工集团对城乡集团进行提级管理，城乡集团成为北京建工集团二级企业。